Nevét az Árpád korban letelepedett, királyi szolgálatban álló ácsokról kapta. Első írásos említése 1138-ból való, ?Olt" majd 1297-ből ?Villa Alch?formában. A település már a római korban is lakott volt. 1540-ben a falut a törökök teljesen elpusztították, s véglegesen csak 1643 után népesült be. A 17. század második felétől a pannonhalmi apátság, később gróf Eszterházy Károly szerzett itt nagy birtokot. A 19. Század második felében a Zichy ?család birtoka lett a falu. Az általuk épített kastély a mai napig a település egyik legszebb középülete. A napóleoni háborúk idején a Batthyány Fülöp vezette Vas megyei lovasezred Ácsnál ütközött meg a franciákkal. A szabadságharc során , a komáromi vár közelsége miatt több véres csata színhelye volt a község és környéke.
    falu fejlődése a Budapest ?Bécs vasútvonal kiépítését követően kezdődött. A szállítási lehetőség vonzotta Patzenhofer Konrádot, aki 1871-ben megalapította az Ácsi Cukorgyárat. Az I. világháborúban elesett ácsiak emlékét a Hősök szobra őrzi. Horgászati lehetőséget biztosit a község szélén lévő Malom tó, valamint a Duna bőséges halállománya, A községbe látogatókat a két Duna Parti kemping és a 10-es út mentén lévő Erdőcsárda várja.